Når du tenker på en robot, er det første du tenker på metall og hardplast. Men disse materialene har ikke akkurat et delikat preg, slik at forskere i økende grad henvender seg til myke komponenter for å lage mer kvikke roboter som kan manipulere skjøre gjenstander og lettere navigere i uforutsigbare omgivelser. Men som Los Angeles Times 'Amina Khan rapporterer, er det ofte en stor ulempe for disse myke robotene: "De er ikke akkurat styrkeløftere, " skriver hun.
Nå har forskere ved Massachusetts Institute of Technology og Harvard University laget kunstige muskler som kombinerer det beste fra begge verdener, melder Khan. Selv om kreasjonene er myke rundt kantene, kan de løfte opptil 1000 ganger sin egen vekt. Forskerne beskriver arbeidet sitt i en fersk artikkel publisert i tidsskriftet Proceedings of the National Academy of Science.
De kunstige musklene er sammensatt av brettede strukturer forseglet i polymerhud, sportslige bøyer og rynker som brett ut origami. Interne strukturer styrer bevegelsen av polymerhuden og er sammensatt av silikongummi eller til og med rustfritt stål.
For å betjene enheten trekker et vakuum ut luften eller væsken i den forseglede strukturen, og får formen til å krympe og forandre seg. De indre strukturelle brettene "programmerer" de kunstige musklenes bevegelser, og får dem til å forkorte, krølles, bøyes og til og med vri seg. Noen av enhetene kan krympe til en tidel av sin opprinnelige størrelse.
Originamiteknikkene bruker få materialer og enkle prosesser, noe som gjør det mulig for forskerne å produsere komplekse design til en lav pris. I gjennomsnitt kan enhetene konstrueres på mindre enn 10 minutter, og materialene koster mindre enn en dollar, rapporterer Darrell Etherington for Tech Crunch .
Teknologien kan brukes til alt fra daglige oppgaver, som å plukke opp druer, til presisjonsprosedyrer, som kirurgisk reparasjonsarbeid i kroppene våre, skriver Kahn. "Det vi ønsker er myke, trygge, kompatible roboter som har styrke, som har egenskapene som nå er oppnåelige med harde kroppslige systemer, " har robotikeren Daniela Rus, direktør for MITs datavitenskap og kunstig intelligenslaboratorium og en av studiens seniorforfattere, forteller Kahn.
De nye kunstige musklene er ikke de første softbots. I 2016 kunngjorde forskere etableringen av den første helt myke blekksprutformede roboten, kalt "Octobot", skrev Erin Blakemore for Smithsonian.com den gangen. Og det har vært mange andre delvis myke roboter. Likevel er den nåværende enheten unik i sin kombinasjon av styrke og fleksibilitet.
Rus forteller Kahn at teamets neste innsats kan være en menneskelig skala-versjon av designet.
