
Bilde: Gontzal García del Caño
Relatert innhold
- Veggie Power? Kunstige muskler laget av blinged-out løk
Glem Arnold Schwarzenegger eller Tom Brady: de nyeste robotene vil ta disse sterkmenes muskel tone til oppgaven. Kenshiro Robot, som ble avslørt denne måneden på Humanoids-konferansen, imiterer beinstrukturen og muskulaturen til et menneske. IEEE Spectrum rapporterer:
Kenshiro etterligner kroppen til den gjennomsnittlige japanske 12 år gamle hannen, som står på 158 centimeter høy og veier 50 kilo. Kenshiros kropp speiler nesten alle de viktigste musklene hos et menneske, med 160 trinselignende “muskler” —50 i bena, 76 i bagasjerommet, 12 i skulderen og 22 i nakken. Den har flest muskler fra noen annen bioinspirert humanoid der ute.
Slik ser saken ut:
Det er vanskelig å bygge et menneske som robot med muskler og bein fordi mennesker faktisk veier mye. IEEE forklarer:
Hvorfor prøve å etterligne menneskekroppen? Det viser seg at å få en robot til å være riktig er et vanskelig problem. Yuto Nakanishi, prosjektlederen, snakket om vektproblemene til Kenzoh, Kenshiros senestyrte overkropps robotforfader. Kenzoh var en hjertelig 45 kg, bare for overkroppen. I stor skala projiserte de at en Kenzoh med full kropp kunne veie så mye som 100 kg!
Det var mye vekt for en relativt liten robot. Så de bestemte seg for å designe en robot med samme vektforhold som et menneske. For eksempel ville en gutt på 55 kg ha en lår på 5 kg og kalven på 2, 5 kg. Kenshiro kopierer dette forholdet, med en lår på 4 kg og en kalv på 2, 76 kg. Balanse er nøkkelen.
Du kan føle deg stor og klønete noen ganger, men kroppen din er faktisk ganske finstemt.
Mer fra Smithsonian.com:
Forskere oppretter en ormlignende robot som kan tomme langs bakken
Robot babyer