Bilde: Disney Research
Disney har lenge hatt et "pappaproblem." Svært få av filmene har sterke farsfigurer, og de sterke er ofte onde eller maktsultne. Nå avhjelper Disney det ved å bygge en robot som kan spille fangst.
OK, faktisk utvikler selskapet denne roboten for bruk i Disney temaparker, for å samhandle med besøkende. Den nåværende versjonen kan sjonglere, nikke, trekke på skuldrene, riste på hodet og spille fangst.
Slik beskriver Disney Research Hub utviklingen i roboten deres:
Roboter i underholdningsmiljøer tillater vanligvis ikke fysisk interaksjon og kontakt med mennesker. Å fange og kaste gjenstander er imidlertid en form for fysisk engasjement som fremdeles opprettholder en trygg avstand mellom roboten og deltakerne. Ved hjelp av en animatronisk humanoidrobot utviklet vi en testbed for et kaste- og fangstspill-scenario. Vi bruker et eksternt kamerasystem (ASUS Xtion PRO LIVE) for å lokalisere baller og en Kalman fi lter for å forutsi balldestinasjon og timing. Robotens hånd og leddrom er kalibrert til synskoordinatsystemet ved hjelp av en teknikk med minst kvadrater, slik at hånden kan plasseres til det forutsagte stedet. Vellykkede fangster kastes to og en halv meter tilbake til deltakeren, og savnede fangster blir oppdaget for å utløse passende animasjoner som indikerer svikt. Sjonglering av partner til menneske til robot (tre ballkaskademønster, en hånd for hver partner) oppnås også ved å få fart på fangst- / kastesyklusen. Vi testet kast- / fangstsystemet på seks deltakere (ett barn og fem voksne, inkludert en eldre), og sjongleringssystemet på tre dyktige gjøglere.
Ikke helt pappamateriell ennå, men ikke bekymre deg, Disney jobber med det.
Mer fra Smithsonian.com:
Roboter inspirert av biologi
Min Robot Helper of Tomorrow
Roboter Få menneskelig berøring
