Se for deg en squishy robot.
Relatert innhold
- Her er hvorfor det er så vanskelig å knuse en kakerlakk
Ikke lett? Roboter har alltid vært harde, mekaniske, metalliske ting, verktøy som i stor grad er bygget for å etterligne den hardeste delen av menneskekroppen - skjelettene våre. Og de skal handle om presisjon, ikke fleksibilitet.
Myk? Neppe.
Bortsett fra, de to største historiene i robotverdenen forrige uke handlet om maskiner som er veldig lang vei fra C-3PO. Den første kunngjorde at Sveits Ecole Polytechnique Fédérale har utviklet en robot med et veldig følsomt grep - så skånsomt at det er i stand til å plukke opp et egg, og så fleksibelt at det kan ta et enkelt ark papir, samtidig som det også er i stand til å løfte gjenstander 80 ganger sin vekt.
Hemmeligheten er at hver av maskinens to fingre er laget av silikon, der det er innebygd to forskjellige typer elektroder - en som bøyer fingrene til å passe rundt et objekt, uansett form, og den andre som gjør det mulig for fingrene å faktisk ta tak i gjenstanden ved hjelp av electroadhesion, samme prinsipp som når du får en ballong til å feste seg til veggen ved først å gni den gjennom håret ditt.
Den andre nymakeren var et lurt lite apparat du kan kalle Roboroach. Det er en bitteliten robot modellert av University of California, forskere fra Berkeley etter en kakerlakk, nærmere bestemt dens fantastiske evne til å flate kroppen slik at den bare er en fjerdedel av sin normale høyde.
Det fakultetet inspirerte forskerne til å designe en robot som er i stand til å komprimere seg på samme måte. Det er fremdeles et arbeid som pågår, men Berkeley-teamet håper denne typen flateroboter med sensorer en dag vil være i stand til å krølles inne i steinsprutene i kollapsede bygninger.
Fremtidens vei
Disse innovasjonene er en del av den nye trenden innen robotdesign, kjent ganske enkelt som myk robotikk. Poenget er å bevege seg bort fra maskiner basert på stive menneskelignende armer og bein, og i stedet tenke "benløs."
Faktisk er modellene for de fleste myke roboter virvelløse dyr - insekter, blekksprut eller blekksprut. Takket være fremskritt innen silikon og andre bøyelige materialer, kan en av disse robotene for eksempel bruke et tentakel som bretter ut og vrir seg og er i stand til å fatte noe fra forskjellige vinkler. Myke roboter kan strekke seg, endre form eller størrelse - kort sagt tilpasse seg omgivelsene.
Dette vipper robotikk på hodet. I flere tiår har roboter i utgangspunktet blitt designet for å være fleksible, omhyggelig programmert til å utføre den samme oppgaven på samme måte gang på gang. Den konsistensen var deres skjønnhet. Det var det som gjorde dem uvurderlige på samlebånd eller andre steder nådeløs presisjon gjorde noe.
Men når du har plassert robotene utenfor miljøet de er designet for, er de ganske ubrukelige. Og nå, parallelt med fremskrittene innen kunstig intelligens, forventes roboter å kunne takle mer komplekse oppgaver, å takle det uforutsigbare og samhandle mye mer med mennesker. I Japan blir de faktisk nå sett på som sentrale for hvordan landet vil takle den raskt aldrende befolkningen - de vil være omsorgspersoner for eldre.
En første stor test
For all deres løfte er myke roboter stort sett uprovoserte i den virkelige verden. Men i slutten av april vil 10 lag sette dem på prøve på Robosoft Grand Challenge i Italia, den første internasjonale konkurransen om disse neste gen-maskinene.
En utfordring vil være utformet for å simulere et katastrofeområde, en som mennesker ikke kunne navigere i. Robotene må bevege seg gjennom en sandkasse, krype gjennom et lite hull, klatre opp trapper og balansere på et prekært sted uten å få den til å kollapse.
En annen handler om å gripe. Maskinene vil konkurrere om å plukke opp gjenstander og flytte dem til et bestemt sted. De må også kunne åpne en dør med et håndtak, en veldig kompleks manøvre for en mer konvensjonell robot.
Den endelige testen vil være under vann. Roboter vil hoppe i vann, bevege seg gjennom en blenderåpning som kan øke og reduseres i størrelse, og deretter bli bedømt på hvor godt de kan fjerne alger uten å ødelegge et nærliggende korallrev.
Høres utfordrende ut, men det kan bare være den bevisste bakken denne nye bølgen av roboter trenger.
Her er et utvalg av hva noen av de nyeste myke robotene kan gjøre:
Delikat virksomhet: Nylig brukte kirurger i London en myk robot under en operasjon for første gang. Laget av silikon, etterligner det en blekksprut tentakel og kan bøye seg i alle retninger. Dette gjorde det mulig for roboten, utstyrt med et kamera, å klemme seg gjennom smale åpninger og forbi sarte organer uten å skade dem.
Håndter forsiktig: Konvensjonelle roboter er notorisk kløne når det gjelder å samle delikate prøver av livet i havet. Men et team fra Harvard School of Engineering and Applied Sciences har funnet opp et "squishy" alternativ, to typer myke gripere som forsiktig kan hente gjenstander under vann. Man etterligner spiralvirkningen til en boa constrictor, slik at den kan komme inn i trange rom og deretter ta tak i uregelmessig formede gjenstander.
Følg den hoppende kuben: Forskere ved MITs datavitenskap og kunstig intelligenslaboratorium bygde en myk tre-tommers kube som er i stand til å distribuere metall "tunger." Den presser de bøybare tungene mot overflatene og som driver den i en annen retning. Forskere håper å kunne passe den hoppende kuben med et kamera og en dag bruke den til katastrofehjelp.
Se den hoppe.
