I flere tiår har forskere brukt robot nedsenkbare for å utforske havets dyp. For det meste er disse maskinene fremdeles klumpete og kløktige, og mangler fingerferdigheten til en menneskelig dykker. Nå har en gruppe robotikere ved Stanford University opprettet en humanoid "merbot" med nesten fingerferdigheten i menneskelige hender. Roboten, kalt "OceanOne", viste nylig sin smidighet ved å hente flere gjenstander fra et forlis fra 1600-tallet som en gang tilhørte Louis XIV, rapporterer Becky Ferreira for Motherboard .
Relatert innhold
- Fant: 500 år gammel portugisisk forlis fra Famed Explorer's Fleet
Franske tjenestemenn har lenge visst om vraket til La Lune, men fordi det 352 år gamle forliset er så skjørt, har dykkere og arkeologer under vann unngått å forstyrre det. Det 17. århundre skipet var en gang flaggskipet til Louis XIVs flåte til 1664, da skipet vendte tilbake fra en tur til Nord-Afrika brått utenfor kysten av Toulon. Tragedien ødela ikke bare stoltheten til Louis ’flåte, men drepte omtrent 700 mennesker, noe som førte til at Sun King kom til å bagatellisere nyheten, melder Ferreira. Det forliste skipet ga imidlertid en flott mulighet til å teste ut merbotens evner.
OceanOne ble opprinnelig designet for å kartlegge korallrev på grunn av bekymring for at standard dykkeroboter kunne tilfeldigvis skade de delikate økosystemene. Det er ingen standardstørrelse eller -form for typiske fjernstyrte undervannsbiler (ROV), men for det meste er de større enn et menneske og har armer som styres av joysticks fra mennesker ombord i et skip i nærheten. OceanOne er derimot omtrent fem meter lang og har armer som er drevet av et sofistikert system som lar operatører bruke sine egne fysiske bevegelser for å kontrollere dem som om de faktisk er der, melder Ferreira.
"OceanOne vil være din avatar, " sa Stanford informasjonsforsker Oussama Khatib, som ledet teamet bak OceanOne i en uttalelse. Hensikten her er å ha en menneskelig dykking praktisk talt, for å sette mennesket ut av skader. Det vil være utrolig å ha en maskin som har menneskelige egenskaper som kan projisere den menneskelige dykkerens utførelse på dybden.
Selv om denne teknologien kunne vært tilpasset for standard ROV-er, gjør OceanOnes humanoidform det enklere for menneskelige operatører å håndtere. Hvert av øynene skjuler et kamera som er plassert der et menneskes øyne ville være, og gir operatøren et bedre perspektiv enn om de ser gjennom et enkelt objektiv. Samtidig er armene plassert på lignende steder som på en menneskekropp, slik at det føles mer naturlig å betjene dem. For å toppe den, inneholder robotens armer haptisk tilbakemelding som lar brukeren "føle" hva roboten føler, slik at de kan kontrollere grepet uten å knuse et objekt, skriver Evan Ackerman for IEEE Spectrum .
"Vi kobler mennesket til roboten på en veldig intuitiv og meningsfull måte, " sa Khatib i en uttalelse. ”De to samler en fantastisk synergi. Mennesket og roboten kan gjøre ting i områder som er for farlige for et menneske, mens mennesket fremdeles er der. ”
OceanOnes spinn i vrakingen av La Lune var merbotens jomfrutur, og den fikk med hell flere gjenstander, inkludert en vase som gikk ned med skipet. På et tidspunkt koblet roboten seg mellom to kanoner, men Khatib klarte å frigjøre den ved å ta kontroll over armene og skyve den til frihet, ifølge en uttalelse.
Nå som OceanOne har vist sin verdi i undervannsarkeologi, håper Khatib og teamet hans å bruke den og fremtidige humanoide dykkeroboter for å utforske delikate korallrev som er for dypt til at mennesker kan dykke trygt.
