Organisasjonsregler i biblioteket stabler, men lånetakerne kan lett hindre systemet ved å tilfeldigvis returnere bøker til hyllene. Bibliotekarer bruker mange timer på å søke etter disse vandrende tomene, men roboter kan snart hjelpe dem ut. En ny bibliotekarrobot lokaliserer feilplasserte bøker, og hjelper dem med å returnere dem til deres rettmessige sted, skriver Coby McDonald for Popular Science .
Relatert innhold
- Røntgenbilder avslører "skjult bibliotek" på spines of early books
Gjennom årene har automatisering sakte sneket seg inn i biblioteker rundt om i verden. Digitale databaser erstattet kortkataloger, og noen biblioteker bruker roboter for å arkivere, sortere og hente bøker for lånetakerne. Men de fleste lokale biblioteker mangler plass og ressurser til slike komplekse systemer.
Gå inn på AuRoSS, robotbibliotekaren.
En gruppe forskere ved Singapores Agency for Science, Technology and Research (A * STAR) har utviklet en robot som kan vandre mellom stablene om natten, og skanne hyller etter feilplasserte bøker. Når skanningssystemet Autonomous Robotic Shelf (AuRoSS) finner et, flagger det det slik at en bibliotekar kan gå tilbake senere for å ta tak i boken og returnere den dit den hører hjemme.
For å identifisere og holde oversikt over bøkene, er AuRoSS avhengig av RFID-tagger (Radio Frequency Identification). Disse små sjetongene brukes i alt fra kontornøkkelkort til pass. De siste årene har biblioteker begynt å bruke dem for å holde rede på bøker og skanne ryggraden med håndholdte enheter. Men AuRoSS kan trille rundt på bunken helt på egen hånd, og kontinuerlig skanne de små taggene, ifølge McDonald.
Bunken kan imidlertid bli kompleks labyrint, utfordrende for menneskelig navigasjon, enn si robot. For at AuRoSS skal skanne RFID-brikker, må den holde seg i rett avstand fra hyllene. "For langt og vi mister RFID-signalene, men for nær og antennen treffer hylla, " sier prosjektleder Renjun Li i en uttalelse.
Samtidig er bibliotekskart ofte for lavoppløselig til å være nyttig for roboter. Mens grunnleggende kart kartlegger lånetakere til sci-fi / fantasy-bøker fra historiedelen, krever roboter ekstremt presise detaljer og veibeskrivelser for alt de gjør.
Så teamet til Lys programmerte AuRoSS for å oppdage overflaten på bokhyllene når de planla ruten. Ved å feste RFID-detekterende antenne og et sett med ultralydsskannere til en robotarm, kan AuRoSS holde sensorene sine i nærheten til å oppdage bøkene og vite når den trenger å endre retning for å fortsette å skanne hyller.
Under en nylig demonstrasjon på Singapores Pasir Ris offentlige bibliotek fant Lis team at AuRoSS kunne navigere i biblioteket og oppdage feilfilerte bøker med 99 prosent nøyaktighet. Selv om AuRoSS fortsatt krever litt raffinering, har den potensialet til å påta seg noen av en bibliotekares mest kjedelige oppgaver.
